Raksta saturs:
- Kas ir dinamiskā vadība
- Ierīce
- Shēma
- Darbības princips
- Plusi un mīnusi
Automašīnas dinamiskā stūres sistēma, tāpat kā jebkura cita veida vadības mehānisms, ir paredzēta, lai pārnestu stūres rata pagrieziena attiecību pret riteņa pagriezienu. Galvenā atšķirība ir iespēja mainīt stūres sistēmas pārnesumu attiecību atkarībā no stūres leņķa un transportlīdzekļa ātruma. Sīkāk apsvērsim, kā darbojas dinamiskais stūres mehānisms, shēma un darbības princips, kā arī to, cik vidēji izmaksās remonts.
Kas ir dinamiskā stūrēšana
Ja ar parasto stūrēšanu viss ir skaidrs, tad kāda ir atšķirība starp dinamisko stūres mehānismu. Galvenā atšķirība ir iespēja mainīt stūres pārnesumu attiecību, kas ir atkarīga no stūres leņķa vai transportlīdzekļa ātruma kopumā. Parasti sistēma darbojas kopā ar virziena stabilitātes mehānismu, kā arī transportlīdzekļa dinamisko stabilizāciju. Pateicoties apkopotajiem datiem, sistēma automātiski virza priekšējos riteņus, tādējādi stabilizējot automašīnas trajektoriju.
Pirmo reizi viņi sāka runāt par dinamisko stūres sistēmu 1998. gadā, pēc tam Toyota sāka to uzstādīt savās automašīnās, marķējot mehānismu kā VGRS (mainīga pārnesumu skaita vadība)... Mūsdienās dinamiskā stūrēšana visbiežāk sastopama Audi automašīnās, lai gan tā ir sastopama arī Volvo, Mercedes un citās premium klases automašīnās. Visas sistēmas pamats ir summēšanas mehānisms, kas var mainīt priekšējo riteņu griešanās leņķi.
Dinamiska stūres iekārta
Kā jau minēts, dinamiskās stūres sistēmas galvenie un galvenie elementi ir summēšanas mehānisms, kas var mainīt automašīnas stūres riteņu griešanās leņķi. Atkarībā no apstākļiem stūres leņķis var palielināties vai samazināties gan ar vadītāja līdzdalību, gan bez viņa līdzdalības.
Tas pats summēšanas mehānisms dinamiskai stūrēšanai atrodas uz stūres vārpstas. Parasti augšējā daļa ir savienota ar elastīgu pārnesumu, izmantojot rievotu savienojumu. Šāds pārnesums ir izgatavots ovāla formā, tāpēc tas bieži ir savienots ar zobu sajūgu tikai divās vietās. To ir ļoti vienkārši atšķirt no citiem, šādam sajūgam ir vēl 2 zobi, kas palīdz mehānismam darboties. Pats pārnesumkārbas sajūgs ir stingri savienots ar stūres vārpstu (tā apakšējo daļu).
Jāsaprot, ka atšķirībā no daudzām automašīnu drošības un komforta sistēmām dinamiskā stūrēšanas sistēma var strādāt nepārtraukti vai, ja nepieciešams, to var izslēgt. Atkarībā no ražotāja dinamiskās stūrēšanas mehānisms un ierīce var atšķirties, tāpēc galvenās detaļas un ierīce tika aplūkota iepriekš. Tagad mēs apsvērsim summēšanas elementa shēmu un sistēmas principu, kā arī galvenās nianses.
Galvenā summēšanas mehānisma diagramma
Fotoattēls parāda summēšanas mehānismu
- mehānisma vārpsta;
- elektromotora galvenais stators;
- stūres vārpsta;
- elektromotora rotora daļa (stingri piestiprināta pie vārpstas);
- ovāls gultnis;
- pārnesums;
- pārnesumu sajūgs.
Atkarībā no ražotāja detaļu forma un izvietojums var atšķirties, bet pamatforma un elementu kopums lielākajai daļai automašīnu modeļu būs vienādi.
Kā darbojas dinamiskā stūrēšana
Neskatoties uz iespējamo atšķirīgo dinamiskā stūres mehānisma struktūru, lielākās daļas opciju darbības princips būs vienāds. Apskatīsim divus mehānisma darbības variantus, kad sistēma ir neaktīva un aktivizēta. Pirmais brīdis, kad sistēma ir izslēgta, šajā gadījumā stūres rata rotācija tiek pārnesta caur stūres vārpstas augšējo daļu, pēc tam uz elastīgo pārnesumu un zobu sajūgu, pēc kura spēks tiek pārnests uz stūres vārpstas apakšējā daļa un pats stūres mehānisms.Šajā gadījumā pārnesumu attiecība nemainās, jo sistēma ir deaktivizēta un nevar palīdzēt vadītājam. Parasti transportlīdzekļa dinamiskā stabilizācijas sistēma ir atspējota vai darbojas ar minimālām iespējām. Bieži vien sistēma tiek izslēgta uz sliktas ceļa virsmas vai zema ātruma, kur riteņu stūrēšana tikai traucēs stūrēšanu.
Ja dinamiskais stūres mehānisms ir aktīvs, darbības princips būs atšķirīgs. Elektromotoram tiek piegādāta strāva, kuras dēļ elektromotora rotācija tiek pārnesta uz īpašu ovālu gultni, pēc tam uz elastīgu pārnesumu un visbeidzot uz zobu sajūga. Pateicoties šai struktūrai, pilnīga gultņa rotācija pārnes zobratu vārpstu par 3,5 grādiem attiecībā pret ass centru. Rezultātā tiek sasniegts negatīvs vai pozitīvs summēšanas moments. Vadītājam tas nozīmē, ka, lai pagrieztu riteņus, stūres rats būs jāpagriež vairāk vai retāk.
To pašu summēšanas mehānisma elektromotora vadību veic elektroniskais vadības bloks. Atkarībā no braukšanas stila, ceļa seguma un braukšanas apstākļiem (vadības bloks to visu saņem no speciāliem sensoriem vai citām drošības sistēmām), vadības bloks aprēķina nepieciešamo stūres leņķi, kā arī pārnesumu momentu skaitu. Ja mēs runājam par transportlīdzekļa dinamisko stabilizācijas sistēmu, tad arī šeit tiek aktivizēta dinamiskā stūrēšana. Šajā gadījumā vadības bloks automātiskajā režīmā aprēķina stūres rata stūres momentu, kā arī nepieciešamo stūres leņķi.
Bieži vien, lai aprēķinātu šādus parametrus un automātisko darbību, sistēma par pamatu ņem transportlīdzekļa ātrumu (nosaka riteņu rotācijas sensors) un vadītāja noteikto stūrēšanas leņķi. Ir arī iespējams, ka elektroniskajā vadības blokā tiks izmantota informācija no citām drošības sistēmām, piemēram, virziena stabilitātes sensori, kā arī sadursmju novēršanas sistēmas.
Dinamiskās vadības priekšrocības un trūkumi
Tāpat kā jebkuram mehānismam, dinamiskajai stūrēšanai ir priekšrocības un trūkumi. Ar priekšrocību mēs varam atzīmēt palīdzību vadītājam, lai stabilizētu automašīnu lielā ātrumā un uzlabotu vadāmību. Šis ir minimāls saraksts ar to, ko visbiežāk vajadzētu sagaidīt no noteiktā mehānisma.
Negatīvo punktu ir daudz mazāk, taču, kā rāda prakse un dzīves situācijas, dažos brīžos dinamiskā stūrēšanas sistēma tikai pasliktina vadāmību, it īpaši, ja neparedzami krasi nepieciešams pagriezt stūri un izvairīties no sadursmes, vai arī, ja nepieciešams pagriezt stūre bieži slikta ceļa dēļ.
Neatkarīgi no tā, vai izvēle ir uzstādīt dinamisku stūres sistēmu vai nē - nepārprotama atbilde ir jā, tā ir nepieciešama. Šī ir papildu aizsardzība, un, ja nepieciešams, to var izslēgt jebkurā laikā.
