Raksta saturs:
- Izskata vēsture
- Ierīce un iespējas
- Noteikšanas tehnika
- Darbības princips
- Priekšrocības un trūkumi
- Automašīnas
Gājēju noteikšanas sistēma ir īpaša papildu drošības sistēma, kas nosaka un novērš sadursmes ar gājējiem. Mēs varam teikt, ka tas ir vesels mehānisms, kas ietver gan programmatūru, gan tehnisko daļu (sensori, kameras, radari). Šīs sistēmas īpatnība ir ne tikai tā, ka tā var atpazīt gājēju un paziņot par to vadītājam, bet arī vadīt automašīnu, lai izvairītos no sadursmes vai samazinātu tās spēku. Gājēju noteikšana parasti tiek veikta uz brauktuves vai ceļa, kā arī vietās, kas ietilpst transportlīdzekļa kustības zonā.
Kā radās gājēju noteikšana
Kopš 90. gadu sākuma militārie inženieri ir izstrādājuši sistēmu cilvēku noteikšanai noteiktā attālumā un teritorijā. Tad tas bija nepieciešams drošībai un papildu aizsardzībai, taču, tāpat kā jebkura tehnoloģija, laika gaitā tas tika pārcelts uz civilu izmantošanu. Pirmo reizi šī tehnoloģija parādījās īpašās kamerās, kas spēja atpazīt cilvēka seju (21. gadsimta sākuma Japānas ražotāju kameras).
Sākot ar 2010. gadu, automašīnu ražotājs Volvo sāka uzstādīt šo mehānismu savās augstākās klases automašīnās, piešķirot nosaukumu PDS (gājēju noteikšanas sistēma) - gājēju noteikšanas sistēma. Mūsdienās ir vairākas līdzīgas sistēmas no dažādiem ražotājiem, bet tikmēr tās visas darbojas pēc viena principa un ar vienu mērķi.
Kā jau minēts, gājēju noteikšanas sistēmas galvenais mērķis ir atpazīt kustīgus objektus un paziņot par to vadītājam. Ja mēs ņemam vērā inženieru modernākos sasniegumus, precīzāk, šī mehānisma jaunākās versijas, tad sistēma var arī izvairīties no sadursmes, kontrolēt stūri, bremzi vai pat aprēķināt optimālo maršrutu, lai izvairītos no negadījuma. Saskaņā ar statistiku un dažādiem pētījumiem, pēc šīs sistēmas izmantošanas sākuma letālo sadursmju ar gājējiem procentuālais īpatsvars samazinājās par 20%, bet nopietno ievainojumu procents - par 30%, kas uzreiz parāda šī mehānisma lietderīgos faktorus.
PDR sistēmas dizains un varianti
Gājēju noteikšanas sistēmas dizains ir ļoti sarežģīts mehānisms. Kā jau minēts, viņa sarakstā ir programmatūra un aparatūra, kas ir cieši saistītas. Atkarībā no automašīnas ražotāja sistēmas tehniskā daļa var atšķirties, taču programmatūra atšķiras tikai nedaudz. Gājēju noteikšanas sistēmu standarta sarakstā parasti tiek izmantota kamera, radars un kustības sensori, Subaru pievienoja vēl vienu kameru (kopumā divas kameras tiek iegūtas priekšā).
Nav izslēgts, ka gājēju noteikšanas sistēma var parazitēt uz citu drošības sistēmu rēķina vai izmantot atsevišķas vienības. Piemēram, visaptveroša kamera, dažādu drošības sistēmu sensori. Jāsaprot, ka tās ir galvenās detaļas un atkarībā no automašīnas markas un modeļa konfigurācija un struktūra var mainīties.
Kā tiek atpazīti gājēju attēli
Gājēju noteikšanas sistēmas pamatā ir programmatūra, tā ir programmatūra, kas atpazīst, pieņem galīgo lēmumu un izdod paziņojumu vadītājam. Atzīšanai tiek izmantotas vairākas metodes, no kurām katra tiek piemērota noteiktos apstākļos. Kopumā eksperti identificē 4 galvenās metodes, kas ir piemērotas dažādām situācijām un darbojas pēc iespējas efektīvāk, turklāt šādu metožu kopējais rezultāts dod lielu gājēju atpazīšanas un noteikšanas procentu.
Pirmā un galvenā metode ir visaptveroša noteikšana. Šajā gadījumā sistēmas mērķis ir noteikt neatņemamu kustīgu objektu. Neatņemamie izmēri tiek atpazīti, vadības bloks analizē iegūtos izmērus un salīdzina tos ar līdzīgiem izmēriem, un infrasarkanais sensors norāda uz siltuma klātbūtni atpazīstamajā objektā, sistēma izdara atbilstošu secinājumu, ka šis objekts ir persona (vismaz dzīvs objekts).
Otra gājēju noteikšanas metode ir daļēja metode. Attēlā, kas iegūts no kameras, netiek ņemts vērā viss attēls, bet tikai atsevišķi elementi vai to kombinācija. Parasti tās var būt galvas, rumpja, ekstremitāšu kontūras vai to kombinācija. Šai metodei datu bāzē tiek saglabāti arī atsevišķu kontūru un detaļu izmēri. Metode ir par kārtu precīzāka nekā iepriekšējā, taču informācijas savākšana un analīze prasa vairāk laika.
Trešā metode ir gājēju noteikšana pēc modeļiem. Drīzāk tā nav pat atsevišķa metode, bet gan divu iepriekšējo (integrālā un daļējā) kombinācija. Vadības bloks ir aprīkots ar īpašu lielu datu bāzi, kurā ir fiksēta informācija par virsbūves formu, atsevišķām ķermeņa daļām, iespējamām novirzēm no standarta un citām gājēju īpašībām.
Ceturtā gājēju noteikšanas metode ir vairāku kameru izmantošana. Šī metode visbiežāk tiek izmantota Subaru automašīnās, kā rezultātā katra kamera var izsekot konkrētam gājējam, un sistēma, savukārt, paredz katra gājēja trajektoriju. Pateicoties šai metodei, automašīnas drošība ir daudz augstāka, turklāt sistēma var analizēt daudz vairāk situāciju, lai izvairītos no sadursmes ar gājēju. Vadības bloks kopējo attēlu sadala vairākos atsevišķos fragmentos, no kuriem katrs tiek analizēts atsevišķi, lai noteiktu iespējamo sadursmes risku.
Kā darbojas gājēju noteikšana
Visefektīvākais attālums gājēja noteikšanai ir 40 metri, taču daudz kas ir atkarīgs no laika apstākļiem, reljefa un apgaismojuma. Tiklīdz sistēma konstatē gājēju, tiek veikta objekta kustības virziena un turpmākās atrašanās vietas analīze brīdī, kad automašīna ir vistuvāk gājējam. Bieži vien šāda sistēma parāda attēlu multimediju sistēmas displejā, lai vadītājs pēc iespējas labāk izprastu situāciju uz ceļa un veiktu turpmākas darbības. Paralēli attēla parādīšanai displejā gājēju noteikšana sistēma analizē sadursmes iespējamību. Ja varbūtība ir niecīga vai tās vispār nav, vadītājam vienkārši tiek parādīts gājēja attēls bez papildu signāliem. Gadījumā, ja sistēma ir noteikusi, ka transportlīdzekļa pašreizējā stāvoklī nenovēršama sadursme, vadītājam tiek nosūtīts atbilstošs skaņas signāls.
Mūsdienu gājēju noteikšanas sistēmas, īpaši no Volvo, ir saņēmušas uzlabojumus izlūkošanas virzienā. Ja pēc gājēja noteikšanas nenovēršama sadursme un vadītājs neveic nekādas darbības, sistēma pārņem un cenšas pēc iespējas izvairīties no sadursmes. Parasti tā ir stūres, bremžu sistēmas un motora vadība.
Sistēma arī ņem vērā un atpazīst kustīgus transportlīdzekļus un citus objektus, tādējādi radot minimālu sadursmes scenāriju vai samazinot sekas. Šajā gadījumā sistēma izmanto avārijas bremzēšanas mehānismu un aktivizē citas transportlīdzeklī uzstādītās drošības sistēmas.
Saskaņā ar dažādu testu statistiku, gājēju noteikšanas sistēma var patstāvīgi izvairīties no sadursmes ar ātrumu līdz 35 km / h, lai gan 2019. gada sākumā runā par latiņas pacelšanu līdz 50 km / h. Pārsniedzot šo ātruma slieksni, sistēma nevar pilnībā izvairīties no sadursmes, bet var samazināt gājēja sadursmes sekas un smagumu. Tādējādi šodien statistika par sadursmi ar gājēju un nopietnām sekām ar ātrumu 65 km / h ir 85%, pie ātruma 50 km / h rādītājs ir 45%, bet pie 30 km / h tikai 5%.
Volvo inženieri ir samazinājuši gājēju savainošanās risku, daloties ar citām drošības sistēmām, piemēram, gājēju drošības spilvenu (starp vējstiklu un automašīnas pārsegu) un gājēju aizsardzības sistēmām. Ja mēs runājam par vismodernākajiem gājēju noteikšanas mehānismiem, tad to pamatā ir nakts redzamības sistēma, kas ļauj strādāt naktī un iegūt precīzākus analīzes rezultātus. No otras puses, aktīvas sadursmju novēršanas analīze šādā sistēmā darbojas daudz sliktāk.
PDR sistēmas priekšrocības un trūkumi
Jebkuram mehānismam, lai cik tas būtu ideāls, ir savi plusi un mīnusi. Gājēju noteikšanas sistēmai ir arī priekšrocības un trūkumi. Ja runājam par plusiem, tad šeit tas ir būtisks palīgs autovadītājam, izvairoties no iespējamiem negadījumiem. Svarīgs faktors ir vadības bloka loģika, kad tā pati var pielietot risinājumu un, ja nepieciešams, pilnībā apturēt automašīnu vai samazināt traumas līdz minimumam. Pats labākais ir tas, ka gājēju noteikšanas sistēma sevi ir parādījusi pilsētas kustības režīmā, kad bērns var izskriet no automašīnas aizmugures vai gājējs var izkāpt uz brauktuves.
Kas attiecas uz negatīvajiem aspektiem, neskatoties uz sistēmas sarežģītību un skaļo nosaukumu, tie arī pastāv. Piemēram, holistiska gājēju noteikšanas metode var radīt kļūdu, ja atpazīšanas zonā vienlaikus nonāk vairāki gājēji vai dažādi objekti (dzīvi un nedzīvi). Tā rezultātā sistēma nevarēs pareizi izdarīt secinājumus.
Vēl viens milzīgs faktors un arī mīnuss ir laika apstākļi. Sistēma praktiski atsakās strādāt lietainā laikā un sniegotā laikā vispār nedarbojas. Atpazīšanas rezultāts būs daudz sliktāks miglā vai vājā apgaismojumā. Turklāt jāsaprot, ka pēdējais lēmums joprojām ir autovadītāja ziņā, kā arī sekas, ko rada sadursme ar gājēju, tāpēc šī sistēma vadītājam ir palīglīdzeklis un tikai vissteidzamākajās un neparedzamākajās situācijās galīgais lēmums bez tiesībām iejaukties. Ja nepieciešams, sistēmu var izslēgt, jo apdzīvotās pilsētās un intensīvā gājēju satiksmē sistēma vienkārši neļaus automašīnai pārvietoties.
Kurās automašīnās ir uzstādīta PDR sistēma
Volvo tiek uzskatīts par pirmo un galveno automašīnu ražotāju, uz kura automašīnām visbiežāk var atrast gājēju noteikšanas sistēmu. Viņi bija pirmie, kas izstrādāja un sāka uzstādīt šādu mehānismu. Mūsdienās modeļu atpazīšana ir pilnveidota, un, ievērojot visus noteikumus un ātrumu, varbūtība izvairīties no sadursmes ir lielāka par 90%. Piemērs tam ir sedans Volvo S90 vai krosovers Volvo XC90.
Subaru nav atpalicis no attīstības, jo ir izstrādājis metodi gājēju noteikšanai, izmantojot divas kameras automašīnas priekšā. Visbiežāk šādu mehānismu var atrast Subaru Legacy un Outback modeļos. Līdzīgu sistēmu var atrast arī Mercedes-Benz, Audi, BMW, Rolls-Royce, Land Rover un citu pazīstamu zīmolu automašīnu modeļos. Daudzas valstis ir pieņēmušas vienošanos, ka šādām premium klases automašīnām, sākot no pamatkonfigurācijas, jābūt aprīkotām ar līdzīgu mehānismu.
Ir skaidrs, ka gājēju noteikšanas sistēmas klātbūtne automašīnā palielina noteiktu summu kopējām izmaksām. No otras puses, ja iegādes laikā automašīnā ir iespējams uzstādīt gājēju noteikšanas sistēmu, jums nevajadzētu ietaupīt uz to, jo nākotnē tai var būt vairāk nekā viena pozitīva loma dažādās situācijās.
