Braukšanai vienmēr jābūt vienmērīgai un mehānismiem nevainojamā darba kārtībā. Parunāsim par darbības principu un mehānisma darbību.
Raksta saturs:
- Nedaudz par sistēmu
- Saliktie mehānismi
- DAS priekšrocības
- Darbības princips
Katrs autovadītājs ir pieradis vadīt automašīnu savā veidā, daži viegli kontrolē automašīnu, bet citi satver stūri un apiet katru šķērsli. Vadītājs ar stūrēšanas pieredzi jums pateiks, cik laba ir automašīnas šasija vai vai riteņi nav līdzsvarā. Bet dažiem autovadītājiem šī vibrācija ir kaitinoša vai smaga vadāmība lielos attālumos.
Kas ir adaptīvā stūrēšana
Lielākā daļa ražotāju tikai skatās uz elektroniski balstītu adaptīvo stūres mehānismu, nevis mehāniski. Nissan ir izstrādājis un ieviesis šo sistēmu sērijveida transportlīdzekļos. Lai būtu ideja, šai sistēmai nav stingra mehāniska savienojuma no stūres līdz riteņiem aktīvas DAS gadījumā.
Papildus Nissan automašīnām šis mehānisms ir uzstādīts Infiniti Q50 automašīnām kopš 2013. gada. Elektronika ļauj pielāgot stūrēšanas funkciju konkrētiem braukšanas apstākļiem un ceļa virsmai.
Stūres sistēmā, pie kuras esam pieraduši, stūres griezes moments tiek pārnests uz stūres statīviem, pēc tam uz mehānismiem un riteņiem. Šeit pilnīgi citādā veidā, pamatojoties uz elektroniku, griezes momentu nolasa servopiedziņa un pārsūta apstrādāto informāciju uz riteņu piedziņām.
Kādi mehānismi sastāv no sistēmas?
Galvenās sastāvdaļas ir no stūres līdz riteņiem. Pirmais sarakstā ir stūres rata servo (1), šis mehānisms iezīmē momenta pārraidi, kad vadītājs pagriež stūri. Elektromagnētiskais sajūgs (2), elektroniskās vadības ierīces (3), pamatojoties uz saņemtajiem datiem, pārraida signālus, un pēdējie elementi ir stūres mehānismu (4) servo.
Attiecībā uz sensoriem šeit tiek izmantoti divi veidi, pirmie ir tie, kas ir atbildīgi par stūres leņķi. Vadības bloki, saņemot informāciju no šī sensora, aprēķina, kādā leņķī jāgriežas priekšējiem riteņiem. Otrā riteņa spēka sensors ir uzstādīts uz priekšējā riteņa stūres mehānisma. To izmanto, lai ģenerētu atgriezenisko saiti ar stūri atkarībā no braukšanas apstākļiem.
Tiešās adaptīvās stūrēšanas priekšrocības
Adaptīvās stūres sistēmas priekšrocība salīdzinājumā ar standarta sistēmu ir tās ātrums, precīzāka vadība, uz stūres nav vibrācijas, turklāt uz šīs sistēmas pamata var ieviest jaunas funkcijas.
DAS (Direct Adaptive Steering) sistēma ļauj vadītājam izvēlēties stūres ratu, reakciju un pagriezienu. Tam ir īpaši iestatījumi, ir arī trīs ieprogrammētas vadības programmas: standarta, smaga un viegla. Ērta automašīnu vadība nodrošina tiešu digitālo kanālu uz stūres statni no stūres, tas arī nodrošinās kustības precizitāti pa trajektoriju , un tas spēcīgi ietekmē drošību. Vēl viens neliels sistēmas noslēpums ir taisna kustība ar sānu iejaukšanos vēja veidā, un jums nebūs jāstūrē. Raksturlielums, ko vadītājs nepamanīs, ir vibrācija uz stūres, braucot pa nelīdzenu virsmu.
Papildus iepriekš minētajam, pateicoties elektroniskajai uzpildei, sistēma ļauj īstenot citas funkcijas, īpaši attiecībā uz aktīvo drošību vai bezpilota kontroli. Rezultātā, pamatojoties uz DAS, tiek ieviesta joslu saglabāšanas sistēma, pateicoties kurai automašīna tiek turēta joslā, automātiski pagriežot stūri pareizajā virzienā.
Ja ir plusi, tad ir mīnusi. Bet līdz šim viņš ir tikai viens, ir grūti pieņemt faktu, ka jūs vadīsit automašīnu virtuāli, tas ir, bez jebkādas piepūles pagrieziet stūri, un visas pārējās darbības veiks elektronika.
Kā darbojas DAS
Sistēma sāk darboties, saņemot signālus no dažādiem sensoriem. Turklāt šie signāli tiek nosūtīti uz vadības blokiem. Tāpat kā jebkurā mehānismā, jābūt aizsardzības un drošības tīklam, šajā gadījumā drošību nodrošina trīs signālu vadības bloki. Viņi pastāvīgi kontrolē viens otru, jebkurā laikā viegli aizstājot viens otru. Arī vadības bloki strādā kopā ar citām sistēmām, lai veiktu citu sistēmu automātiskus aprēķinus.
Attiecīgi, izmantojot vadu loģiku un programmu, vadības bloki izveido tādu izpildmehānismu kontroli kā stūres servo, riteņu servo un elektromagnētiskais sajūgs pie stūres. Apskatīsim mehānismus un to mērķi atsevišķi. Pateicoties stūres servo, riteņi griezīsies noteiktā leņķī, parasti inženieri katram ritenim ir uzstādījuši savu servo.
Lai simulētu stūres rata pagriešanas realitāti ar piepūli, tiek izmantots stūres servo, radot sajūtu, ka riteņi slīd pa ceļu. Svarīga drošības funkcija ir elektromagnētiskais sajūgs. Kad tiek pievadīta jauda, sajūgs būs atvērts un stūrēšana būs vadu. Ja netiek piegādāta elektrība, mehānisms tiek bloķēts un riteņi tiek kontrolēti parastajā līmenī ar mehāniķu palīdzību. Parasti elektromagnētiskais sajūgs tiek novietots stūres statņa plīsumā, pretējā gadījumā fokuss nedarbosies.
Darbības princips nav tik sarežģīts, kad vadītājs sāk griezt stūri, stūres rata rotācijas sensors nolasa pozīcijas maiņas leņķi un nosūta informāciju vadības blokiem. Tālāk ir aprēķini, cik tālu jāpagriež priekšējie riteņi. Tādējādi servo kustina stūres statni un pagriež riteņus atbilstoši aprēķinātajam leņķim.
Tajā pašā laikā, aprēķinot stūres leņķi, vadības bloks nosūta signālu atpakaļ uz stūres servo un simulē stūres spēku. Kā redzat, mehānisma darbības princips nav sarežģīts, taču tas joprojām prasa lielu mehānismu precizitāti un to konsekvenci. Turklāt ir vērts uzraudzīt visa mehānisma veselību.
